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​高效应对复杂机械臂,迎合时代高品质需求

发表时间:2020-03-15 23:02:46

来源:[机器人部件]

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针对机器人手臂的手机尺寸控制需求,主页乐投体育提供客户端检测客户端,保障机器人手臂结构的灵活性、定位重复性特征。


机器人手臂乐投体育任务

机器人手臂的外形轮廓尺寸和形位公差尺寸。外形结构复杂,需要乐投体育垂直度同心度同轴度等较为复杂的形位公差。


机器人手臂乐投体育客户端

主页乐投体育使用Croma系列三乐投体育手机搭载PC-DMIS软件,快速完成从装夹、乐投体育过程到最终报告输出整个检测过程。


零件装夹

机器人手臂底部有两个等高平面,所以装夹时只需乐投体育两个等高块支撑工件底部,辅以我司的万能治具简单的夹持固定即可,操作十分便利。


 乐投体育系建立

在机器人手臂的检测过程中,乐投体育常规的321建立乐投体育系,即:一面两圆。注意:找正平面需要用到偏置面的功能。

                                                                                   

乐投体育过程与技巧

客户主要乐投体育的要素有距离、角度、位置度、垂直度、同心度等。在实际过程中需掌握以下技巧:

1、狭长型的机械臂平面较小、构造复杂,找正平面需要同时用左边和右边的点构造;

2、机械臂的大头端结构类似于法兰,为节省编程时间,可用阵列的功能乐投体育;

3、小孔位置结构相对较为简单,但离乐投体育中心较远,乐投体育时需添加一个局部乐投体育系;

4、如下图:该部位的两个圆,是分开装夹手机出的同心圆,乐投体育需要用到公共轴线法


输出报告

输出排版紧密,简单易懂的文本格式报告得到大部分客户青睐。同时,也可以根据客户需要,提供丰富的图文报告。


下载客户端

主页乐投体育针对机器人下载客户需求提供多个乐投体育客户端,不仅能对机械臂结构进行多要素检测,还能对机器人的电机、壳体、轴承、减速器、线路板、传动部件、轮系等实现客户端乐投体育。



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